OBSOLETE
Principe
Sur l´INDY, la commande ´video´ permet de contrôler la caméra vidéo en
temps réel.
Lancer anyflo avec l´une des options suivantes:
anyflo vid
Ouvre une fenêtre vidéo (640 X 1) pour demo video
anyflo vid=max
Ouvre une fenêtre vidéo de taille maximum (640 X 480) pour saisie
anyflo "vid=video0 x=dimx y=dimy"
Ouvre une fenêtre vidéo de taille (dimx X dimy)
anyflo vid=0
Inhibe la caméra vidéo
On peut aussi écrire dans envb.h de l´environnement:
vid="video0 x=dimx y=dim"
video abs
Retourne la luminance average de l´image
video CG(v1,v2)
Retourne les coordonnées du center de gravité (normalisées entre 0 et 1) des pixels
de luminance comprise dans l´intervalle [v1,v2].
video coe
Retourne les coefficients de constrate de la détection de contour.
video coe(c1,c2)
Affecte ces coefficients.
Remarques:
1) Par défaut ces coefficients valent 0
2) video line; retourne la ligne polygonale 3D, contour de luminance comprise
dans l´intervalle [c1,c2].
video dim
Retourne les dimensions de l´image vidéo.
video image
Retourne le tableau (r1,v1,b1,r2,v2,b2,...) des pixels de l´image.
video luminance
Retourne le tableau (l1,l2,...) des luminances de l´image.
video average
Retourne la couleur (r,v,b) moyenne de l´image.
video line(c1,c2)
Retourne le contour de l´image des pixels de luminance comprise dans l´intervalle [c1,c2].
video poi(c1,c2,d)
Retourne la liste des pixels de luminance comprise dans l´intervalle [c1,c2] et distants
de au moins d.
Remarques:
1) Par défaut c1=.5, c2=1, d=10: permet de détecter des points claires sur fond sombre.
2) Utile pour saisir des mouvements (placer des petites pastilles blanches sur fond noir)
video secy(n)
Retourne les pixels (r1,v1,b1,r2,v2,b2,...) de la ligne numéro n de l´image.
Voir aussi: