LES ANCRAGES
Structure articulée
Plusieurs volumes attachés les uns aux autres peuvent être représentés
par un arbre dont la racine figure le leader absolu,
les noeuds d´ordre 1 figurent les volumes suiveurs qui lui sont attachés, etc...
Les arêtes de l´arbre figurent les attaches qui sont constituées:
1) D´un (ou plusieurs) points d´ancrage affectés au leader
2) D´un point d´ancrage associé au suiveur
Lors de l´affichage en yes anc, le leader absolu est d´abord positionné,
puis ses fils lui sont attachés (en translatant le point d´ancrage de chaque
suiveur au point d´ancrage correspondant du leader et en effectuant
éventuellement des rotations). En temps réel ce processus est automatiquement pris
en compte par le product (cablé) des matrices
associées à chaque volume.
Méthode pour définir un ancrage
lead(id1)poi(x1,y1,z1)follow(id2)poi(x2,y2,z2);
Désigne le volume id1 comme leader du volume id2 (qui devient alors un
de ses suiveurs). Le point(x2,y2,z2) de id2 est alors attaché au point (x1,y1,z1)
de id1 qui hérite des transformations linéaires définies par
la matrice de id1.
Remarques:
1) Il faut faire yes anc; pour activer les ancrages.
2) Un nombre arbitraire de suiveurs peuvent être définis sur un même
leader.
3) Les points d´ancrage sont ajoutés à la structure de données (utile
en animation: En leur affectant des trajectoires particulières on peut ainsi
rendre les liens souples).
4) L´arbre des ancrages est automatiquement construit, la seule contrainte
est de le décrire dans l´ordre descendant (d´un leader à ses suiveurs).
Degrés de liberté
1) Si un seul point d´ancrage est désigné sur un leader, le lien est de
type rotule
2) Si deux points d´ancrage sont désignés sur un leader, le lien est de
type rotation autour d´un axe: Le suiveur pivotera autour de l´axe
joignant ces deux points.
3) Si trois points d´ancrage sont désignés sur un leader, le lien est de
type fixe: Le suiveur gardera une direction constante dans le repère lié
au leader et défini par ces trois points.
Accès aux paramètres d´ancrage
1) La commande edit anc; peut faire apparaitre:
* num: Le volume num est une racine
n1 -> n2: n2 est un suiveur de n1
2) La commande ´edit vol(num)´ peut faire apparaitre:
lead; Numéro de son leader (absent si num est une racine)
follow; Liste de ses suiveurs (absent si num est une feuille)
vertex lead; Numéro du point d´ancrage sur son leader
vertex follow; Numéro du point d´ancrage sur lui-même
3) Les commandes suivantes permettent de consulter et de modifier ces
paramètres:
vertex follow vol n; Donne accès au numéro du point d´ancrage suiveur
lead vol n; Donne accès au numéro du leader
vertex lead vol n; Donne accès aux numéros des points d´ancrage leader
Exemple:
lead vol 1=3; Affecte le volume 3 comme leader du volume 1
Remarque: En cas d´erreur (Un suiveur a plusieurs leaders, une boucle est
détectée, ...) un message est emis lors d´un affichage en ´yes anc´ indiquant
les numéros des volumes en cause.
4) La commande rem anc vol(id) supprime les ancrages sur le volume id.
Remarques:
Les points d´ancrage ne sont plus signifiants, mais ils figurent toujours
dans la base de données.
Des erreurs peuvent se produire si par exemple les ancrages ont été
supprimés sur un volume et pas sur ses suiveurs
5) La commande ini anc supprime les ancrages sur tous les volumes.
Réancrage
L´arbre des ancrages peut être réarrange par la commande
reanc vol(id): le
volume id devient le nouveau leader absolu et tous les liens sont reconstruits
LES ATTACHES
Des propriétés peuvent être encapsulées dans un objet par la commande attach,
elles seront alors exécutées lors de l´utilisation de cet objet (ce qui permet en particulier
d´utiliser directement la matrice de cet objet s´il est élément d´une structure d´ancrage).
ADHÉRANCES
Certaines propriétés géométriques peuvent être forcées par une commande adhere:
adhere image
adhere vertex
adhere vol
COLLISIONS
La commande collision permet de gérer les collisions dynamiques entre objets:
Principe
poi
vol
vol_near
vol_vol
LES AJUSTEMENTS
La commande adjust permet de forcer certains ajustements:
Principe
image
inv
line
matrix
vol